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现传《黄庭经》有内景、外景、中景三种。一般认为中景经出世较晚，故通常所说《黄庭经》未包括《中景经》在内据《内景经》卷上梁丘子注说，黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称「黄庭」。心居身内，存观一体的象色，故称内景。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。
《外景》与《内景》先后出现於两晋，据称由晋代魏华存夫人所传。《黄庭经》以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真书。《黄庭经》为道教茅山宗的主要经典，在道教中十分盛行，后成为全真道功课之一。它为现代养生学提供了重要考价值。收入《正统道藏》洞玄部本文类。
折叠编辑本段作者
麻姑仙境之“南岳夫人“魏华存侍女一瞥魏华存(Wei Huacun)
魏华存(251~334)女，字贤安，任城(今山东济宁市)人，西晋司徒文康公魏舒之女。幼而好道，常服气辟谷，摄生修静，志慕神仙。24岁适南阳掾刘文，生二子刘璞、刘瑕。其心期幽隐，更求神书秘籍，斋于别寝，谨修道法。西晋建兴五年(318)夏天，来到南岳衡山集贤峰下紫虚阁修道，凡16年，为湖南最早的传播道教者。道家之《元始大洞真经》三卷、《元始大洞玉经疏要十二义》一卷、《大洞玉经坛仪》一卷和《总论》一卷，均属魏华存所疏义。东晋咸和九年(334)，在黄庭观侧的一块大石头上白日飞升，其石尚在，称“飞升石“。历代南岳志和衡阳地方志都对魏华存的事迹有所记载，陶弘景著《真浩》中称魏华存为“魏夫人“，后世习惯称魏华存为“南岳夫人“。李白《送女道士褚三清往南岳诗》中有“倦寻向南岳，应见魏夫人“句，杜甫《望岳》中亦有“恭闻魏夫人，群仙夹翱翔“句。宋仁宗赐魏华存“紫虚元君“称号，故又称魏元君。宋哲宗封为“高元宸照紫虚元道真君“。她还擅长书法，黄庭观墙壁上刻有其亲笔所书《上清黄庭内景经》。《黄庭经》为道教修持内丹的重要经典之一，在中国道教史上有极其重要的地位，直接促成了中国道教上清派的产生。
但据现代道学者考证，此经初作乃出自男仙之笔，早在汉武帝之前，黄庭经已经流世，只是不为人所知。
折叠编辑本段外景经
折叠上部经第一
老君闲居作七言，解说身形及诸神，上有黄庭下关元，后有幽阙前命门，
呼吸庐间入丹田，玉池清水灌灵根，审能修之可长存，黄庭中人衣朱衣，
关元茂龠阖两靡，幽阙侠之高巍巍，丹田之中精气微，玉池清水上生肥，
灵根坚固老不衰，中池有士服赤衣，横下三寸神所居，中外相距重闭之，
神庐之中当修治，玄府气管受精府，急固子精以自持，宅中有士常衣绛，
子能见之可不病，横立长尺约其上，子能守之可无恙，呼吸庐间以自偿，
子保完坚身受庆，方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮，心结幽厥流下竞，
养子玉树令可壮，至道不烦无旁午，灵台通天临中野，方寸之中间关下，
玉房之中神门户，既是公子教我者，明堂四达法海源，真人子丹当吾前，
三关之中精气深，子欲不死修昆仑，绎官重楼十二环，琼室之中五色集，
赤神之子中池立，下有长城玄谷邑，长生要妙房中接，弃捐摇俗专子精，
寸田尺宅可治生，系子长留心安宁，推志游神三奇灵，行间无事心太平，
常存玉房神明达，时思太仓不饥渴，役使六丁玉女渴，闭子精门可长活，
正室堂前神所舍，洗心自治无败污，历观五脏视节度，六府修治洁如素，
虚无自然道之固，物有自然道不烦，垂拱无为身体安，虚无之居在帏间，
寂寞郭然口不言，修和独立真人官，恬淡无欲游德园，清净香洁玉女前，
修德明达神之门。
折叠中部经第二
作道优游深独居，扶养性命守虚无，恬淡自乐何思虑，羽翼已具正扶疏，
长生久视乃飞去，五行参差同根蒂，三五合气其本一，谁与共之斗日月，
抱玉怀珠和子室，子能守一万事毕，子自有之持无失，即欲不死入金室，
出日大月是吾道，天七地三回相守，升降进退合乃久，玉石落落是吾宝，
子自有之何不守，心晓根基养华彩，服天顺地合藏精，七口之五回相合，
昆仑之上不迷误，九原之山何亭亭，中有真人可使令，蔽以紫官舟城楼，
侠以日月如明珠，万岁昭昭非有期，外本三阳物自来，内拘三神可长生，
魂欲上天魄入渊，还魂返魄道自然，庶几结珠固灵根，玉匙金钥身完坚，
载地悬天周乾坤，象以四时赤如舟，前仰后卑列其门，选以还丹与玄泉，
象龟引气致灵根，中有真人巾金巾，负甲持符开七门，此非扶叶实是根，
昼夜思之可长存，仙人造士非异有，积精所致和专仁，人皆食谷与五味，
独食太和阴阳气，故能不死天相既，试说五脏各有方，心为国主五脏王，
受意动静气得行，道自将我神明光，昼日昭昭夜自守，渴可得浆饥自饱，
经历六府藏卯酉，通我精华调阴阳，转阳之阴藏于九，常能行之耳不老，
肝之为气修而长，罗列五脏主三光，上合三焦下玉浆，我神魂魄在中央，
**流泉去鼻香，立于玄膺含明堂，雷电霹雳往相闻，右酉左卯是吾室。
折叠下部经第三
伏于志门侯天道，近在子身还自守，清静无为神留止，精神上下开分理，
精候天道长生草，七窍已通不知老，还坐天门侯阴阳，下于喉咙神明通，
过华盖下清且凉，大清灵渊见吾形，期成还年可长生，还过华池动肾精，
立于明堂望丹田，将使诸神开命门，通利天道存灵根，阴阳列布若流星，
肝气周还终无端，肺之为气三焦起，上座天门侯故道，津液醴泉通六府，