有如此老当益壮的虎将，先轸怎会不用？他和颜悦色地说：”留老将军自有用处．从有莘往南，有一个地方叫空桑，和楚国的连谷接壤．老将军领一支人马埋伏此处，待楚国败兵归国时，好手到擒来．”
魏犨欣然领命而去．这里赵衰，孙伯纠，羊舌突，茅筏等一班文武大臣，保护着晋文公在有莘山上观战．舟之侨在河边整顿船只，准备装载将要缴获的楚军辎重．
第二天黎明，大战一触即发．晋军列阵于有莘山之北，楚军列阵于南面，三军各自成列．成得臣传令：”左右两军先进，中军继之．”
晋下军大夫栾枝听到此令，原来楚国右军竟用陈蔡为前队，喜不自禁：”陈蔡怯战，先打挫他们，右师可不攻自溃．”
令旗一挥，先命白乙丙出战，楚阵中陈辕选，蔡公子印急欲建功，争着出车．两军还没交锋，晋兵忽然后退．一声炮响，胥臣领着一队大阵，冲了出来．所有拉兵车的马都有虎皮蒙着，对面楚军的马见了，以为是真老虎，吓得四处乱窜，根本不听驭者的鞭子指挥．这一下，马儿惊惶乱跳，反把自家阵营冲得七零八落，甚至把斗勃的后阵也冲动了．
晋军乘乱掩杀，胥臣把蔡公子印劈于车下，白乙丙一箭射中斗勃的脸，逼得他带箭而逃．楚国右军大败，尸体枕籍，不计其数．
栾枝派几名军卒，假扮成陈蔡的军人，手执右师旗号，前往楚国中军中报信：”右军已得胜，速速进兵，共成大功．”
成得臣登上望台远眺，只见晋兵纷纷往北逃窜，烟尘蔽日，哪里有半分怀疑？大喜曰：”晋国的下军果然战败了！”于是下令左师向前推进．
斗宜申见对面阵中大旆高悬，料定元帅在阵中，抖擞精神，冲杀过来，却被狐偃接住厮杀．没几回合，只见晋军阵后仿佛大乱，狐偃驾车转头便走，大旆也后撤．斗宜申只道是晋军溃败，领着郑国许国的人马穷追不舍．
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忽然鼓声大震，先轸与郤溱引着一支精兵，斜刺里杀出来，生生将楚军截成两段．郑国许国的人马先溃逃，斗宜申也招架不住，拼死杀出来，又遇上了崔夭，又杀了一阵．把车马器械全都扔了，自己混在步卒中，爬上山遁逃．
原来这一切都是先轸的妙计，什么大旆，什么烟尘啦，原都是用来诱敌的．
左右两军皆大败，可中军内的成得臣却收到的是得胜的消息．他估摸着战机已到，可以收拾战果了，于是命中军击鼓，派儿子成大心出阵挑战．可对阵中祁瞒预先得了先轸的训诫，并不理睬．
楚国中军又擂了第二通鼓，成大心手提画戟，在阵前好一番耀武扬威．祁瞒在帐中坐不住了，派人察探，原来只是个十五岁的孩子，不由轻敌：”谅那小孩子能有什么本事？不如捉来，也算我中军一件大功．”
祁瞒下令擂鼓出阵，与那成大心阵前交锋，斗了二十来个回合，不分胜负．斗越椒在门旗下，见成大心不能取胜，赶紧驾车冲出，弯弓搭箭，一箭正射中祁瞒的盔缨．
祁瞒一惊，想退回本阵，又怕冲动了阵脚，只得绕阵而走．斗越椒大叫：”这个败将不用追了，直接杀入中军，生擒先轸．”
成大心果然不去追祁瞒了，直接杀入中军，斗越椒看那迎风飘扬的大将旗不顺眼，一箭射了下来．晋军中不见了帅旗，一时大乱．