建安二十四年秋，刘备手下众臣劝谏刘备进位汉中王，并上表汉献帝批准。然后在沔阳设立坛场，方圆九里，分布五方，各设旌旗仪仗，三军整齐列队，众臣肃穆陪同，读罢众臣的上表，给刘备带上王冠，尊称汉中王，治所设在成都。
刘备自立为汉中王后，封关羽、张飞、马超、黄忠为前后左右将军，封法正为尚书令、护军将军，封魏延为震远将军、兼汉中太守，唯独远在成都坐镇的诸葛亮与为刘备取得汉中立下赫赫战功的赵云没有封赏，诸葛亮仍为军师中郎将，赵云仍为翊军将军。刘备率大军返回成都，留魏延守汉郑
在历史上刘备取汉中时并没有带上诸葛亮，而不是《三国演义》中所描述的诸葛亮智取汉中，实际上在刘备攻取汉中时谋士是法正，诸葛亮一直坐守成都，提供军援，所以刘备在自立汉中王后没有升任诸葛亮的官职也不难理解，唯独赵云，赵云在刘备取汉中时立下的战功可是在众将之中可是最大的，汉水之战，赵云大败曹操，让曹操彻底失去了争夺汉中的信心，而为何刘备自立汉中王后没有对赵云进行封赏呢？
其实刘备对赵云没有封赏有两个原因，一是，赵云忠厚，且一生淡溥名利；二是，赵云当时的翊军将军，他的地位早已平等甚至于高于关张马黄的地位了，因为翊军将军是刘备独创的，翊有飞腾之意，意同两翼，可见刘备对赵云是特别重视，因而在刘备自立汉中王后没对赵云加封也可以理解。
当然，这是千百年来人们一直议论的一个话题，我不多做解释，言归正传。
刘备令司马费诗奉使荆州，授关羽印绶，关羽问费诗其他将领的爵位，当得知黄忠为后将军与自己并列时，关羽不悦，愤愤地道，“大丈夫岂能与一个老将同伍，请司马将印绶赍还。”费诗曰，“君侯差矣，从前萧和与高祖并起，最为亲近，可后来韩信落魄到了汉营被拜为三军统帅，职位高于萧和，可萧和并不以为嫌，今君侯与汉中王亲如兄弟，休戚与共，君侯怎可计较这些来？况汉中王是论功行赏，别无他意，君侯当体谅汉中王的苦衷，不宜以名位高低、爵禄多少而心存介蒂。”
关羽领悟，这才收下印绶，为了报答刘备的知遇之恩，关羽决定要北征襄樊，让费诗转启刘备。刘备得知后甚为欣喜，但诸葛亮对此表示忧虑，诸葛亮道，“荆州事关我们的根本，我们只所以能占益州取汉中，那是因为荆州为我们源源不断地输送兵力与粮草，且荆州是北攻曹魏的门户，我们现在尚且不能由荆州与汉中两面夹击曹魏，一旦荆州失守，不但动摇了我们的根本，且会彻底丧失夹击曹魏的绝佳途径，不可以掉以轻心啊！”
刘备也信其言，派人去询问关羽如何确保荆州，关羽回复曰，在荆州各个水道要口设置锋火台，一旦荆州有事，各个锋火台以点燃狼烟为号，一方面守军能迅速地集结兵力抵抗，一方面关羽则能快速地回兵救援，万无一失。刘备听闻后欣然点头，同意关羽出兵襄樊。
关羽在征得刘备的同意后，沿长江一侧每五里地设置一个锋火台，派兵把守，直至公安与江陵。关羽又令傅士仁守公安，南郡太守糜芳守江陵，一切布置好后，关羽带三万人马顺汉水而上北攻襄阳与樊城。
樊城守将曹仁听闻关羽来攻，令吕常守卫城墙坚固的襄阳，自己则去守卫城墙低矮的樊城。襄阳与樊城汉水而邻，一依带水，互为响应，若樊城一失襄阳则不保，且樊城在北，一旦樊城有失，曹仁可退守南阳郡，不至于被困襄阳，所以，曹仁选择了守卫墙壁薄弱的樊城，而不是去守卫城墙坚固的襄阳，这是曹仁自保的明智之举。
曹仁一面加紧防御，一面向邺城告急，同时，关羽顺汉水而至，分兵保卫了襄阳与樊城。关羽围襄阳而主攻樊城，只要攻下樊城，襄阳则会不攻自破。