司马夷率领铁甲兵向下邑进发，一路踌躇满志，杀奔到了虞县。军探忽然前来报告说：“刘邦派周勃率军前来应战，距离虞县不远。”司马夷问有多少兵马。回答说大约一千人。司马夷大笑道：“区区一千兵马，怎么敢和我的三万虎狼之师对抗！你们大家今晚好好睡一觉，明天一大早随我杀向周勃的大营，一举砍下叛将的头颅，然后直攻下邑。”将士们齐声称是。
次日，当秦军离开虞县，向楚军的大营杀来时，却发现周勃已经不知去向了。军探报告说：“周勃后退了十里。”司马夷听了狂笑道：“周勃本想和我军开战，可探知我军如此雄壮，就被吓跑啦。”副将丁温道：“莫非敌人在引诱我们？”司马夷道：“本是乌合，现在闻风而逃，怎敢和虎狼之师对阵？引诱就更谈不上啦！”于是催动军马继续前进。司马夷追了十里，周勃又退了十里。这下司马夷更加肆无忌惮，接着又追了十里。可谁料周勃已经遵照张良的指示，将兵马退回了城中。司马夷得到报告，就率领甲士来到城下，军马排列得非常整齐。
沛公等人在城头看见秦军个个都是铁甲铁盔，他们左手执着大盾牌，右手持着长长的兵器。司马夷骑着高头大马站在门旗下，衣甲鲜明，威风不可一世的样子。两军保持了片刻的沉默，司马夷就大声吼道：“刘邦村夫！张良刺客！上次因我一时失算，误中奸计，这次一定要活捉你俩，快快出来一决雌雄！”周勃就上前请战。沛公问张良能否出战。张良道：“可以出战，但一定要输！”周勃就问还有什么指示。张良道：“先示之以弱，以骄其心，然后用奇计破他。”周勃得令，提戈下城，高呼：“打开城门！”然后纵马杀了出来。周勃遵照张良的指示，来到阵上和司马夷打了十几个回合就回到了城中。司马夷见对手败了，非常狂躁，趁着士气旺盛，继续挑战。可是张良这时就坚决不允许再出战了。时间不大，天也黑了下来，双方只好休兵罢战。
第二天，司马夷继续挑战。沛公按照张良的建议，派曹无伤出战。曹无伤没打上几个回合就大败而回。司马夷接连获胜，非常骄傲。到了第三天，他再次向沛公挑战。沛公就派王吸出战。王吸出马，打了几个回合，也败回了城中。如此三天，司马夷已经非常不耐烦了，他就下令攻城。可是当秦军攻到城下时，却因为没有攻城器械，无法登上城头。沛公的弓弩手也没有办法伤到他们，因为秦军的甲胄很厚实。秦军拥挤到城下，司马夷暴跳如雷，就把城池包围起来，他越是想速战速决，张良却越是劝沛公不要理睬。秦军的士气就逐渐懈怠了。
这天黄昏，张良看到秦军的士气已经松懈，就决定战斗，他来到城头上对司马夷喊话：“司马大将军贲临偏僻小县，真是百姓的荣幸啊！我们不敢和您决战是因为害怕伤到百姓。不过不打一仗，您是不会回去的。想必您也非常爱护百姓吧？因而我有个条件，不知道大将军答不答应？”司马夷以为张良要投降，就理直气壮地问：“你是要投降吗？”张良道：“不是要投降，是因为您的兵马太强壮，我们不敢打呀。可是大将军如果能放我们出城，到城外寻找一块地方，我们双方就能痛痛快快大战一场，这样也不会伤及无辜，不知大将军有没有这个仁慈之心？”司马夷听说楚军不投降，还要大战一场，就冷笑道：“总之你们都得死，何必要死在城外呢？”副将丁温道﹕“这可能是张良又耍什么花招，大将军不能答应他。”司马夷大笑道﹕“二贼想逃跑，才想出了这个馊主意。我要将计就计，只要他们出来，就能一举歼灭。”丁温道：“上一次中了他们的埋伏，这次如果不谨慎，可能还要吃亏哩？”司马夷却得意洋洋地说：“敌人不过几千人，又无援军，怎能抵挡我的三万铁甲精兵？贼们不出城，我反倒攻不进去。可是他们一旦出了城，就是插翅也难以逃走了！速速传我将令，将东门的兵马全部撤去，放他们出来，这样就一定能活捉张良和刘邦啦！”丁温总觉不妥，还想再谏，司马夷就火了。丁温也就不敢再说什么了。
张良看见东门已撤围，就让军士们脱掉甲胄，抛掉盾牌，全部拿着木柄武器，快速出城。这个时候，周苛和周緤二人也已经在城外做好了准备，他们就在聚铁山的周围摆好了阵势。沛公就和张良率领城中的两千兵马出城和周苛会合，张良问周苛：“都准备好了吗？”周苛回答：“全部按照您的吩咐做了。”张良非常高兴，就立即和沛公登上了高阜处指挥战斗。这时所有的楚军都是轻装便服，并且全部进入阵地。
司马夷在城外派出的军探前来报告，说是敌人都脱了甲胄出城，外面的人也都是轻装便服，不知为什么。司马夷听了大叫道：“这是他们想跑的快一点儿罢了！”司马夷虽然轻敌，但还是谨慎，就仔细地询周围有没有敌人的伏兵。谍报人员回答：“方圆十里之内确实没有发现任何兵马。”司马夷这才放心了，就立即率领秦军向前方杀来。他们来到了楚军布阵的地方，看见人人袒胸露臂，全都拿着木棒和农具之内的东西，有的人还东倒西歪躺着、坐着，全然不像是要打仗的样子。司马夷看见这样的情况，简直都笑岔了气，就大声道：“你们这是要去种田吗还是收割麦子？哈哈！嘿嘿！”司马夷就指挥所有的秦军杀了过来。
可是当秦军全部来到阵地上时，大家都感到有一种无形的力量把他们往地面上生拉硬拽，还把秦军从马上拉了下来，都瘫倒在地上，人人只有挣扎的份儿，却站不起身来，也根本不能再战斗。秦军手中的大盾牌也紧紧地贴在地面上，怎么拿也拿不起来。司马夷的坐骑此时也跑不动了，他感到非常的诧异。就在这时，忽然听到楚军的呐喊声从四面传来了，紧接着楚军就飞奔来到了秦军的跟前，举起农具就向他们的头上猛刺、猛砍、猛砸。楚军人人都非常轻松，而秦军却完全不能控制自己，任凭楚军砍、砸、打、杀，没有了任何反抗的能力。楚军的喊杀声惊天动地。司马夷大惊失色，就猛抽了自己几个大嘴巴子，想验证一下这是怎么回事。可是大嘴巴子只打得他非常的灼痛，就是手中的兵器完全失灵，怎么也举不起来，更不用说是再战斗，他就认为这是天神在帮助楚军，士气一下子就枯竭了。
原来这个名叫聚铁山的地方是一座磁铁矿，张良早就探测清楚了。在这之前，他也已经得知司马夷的军队都是铁甲精兵，并且都拿着铁制的大盾牌和武器。张良就根据这一情况，又利用秦军的骄傲情绪，在这里摆下了阵势。而司马夷也探明楚军人少，又无伏兵，所以才大胆的同意了楚军出城作战。结果秦军的盾牌和甲胄就被地下的磁铁吸得站不起身来，三万秦军都变成了废人，任意被楚军砍杀，结果死了一大半。周勃却飞马驰来单寻司马夷决战。司马夷凭着勇力，强行挣脱脱了阵地，大败而逃。沛公就传令全军将士趁胜追杀司马夷。司马夷逃离阵地后，还觉得身上的甲胄就是累赘，便全部脱下来扔掉了，秦军就穿着内衣只顾逃命，果然向虞县方向狂奔而来。快到城下时，只见跟随的士兵越来越少，心里就悲痛万分，大叫道：“鬼神都在帮助逆贼！”说完就要拔剑自杀。丁温赶紧扯住了司马夷的衣袖，哭着劝阻他不能寻死。司马夷非常痛恨地说：“我后悔没有听你的话，再一次导致残败，还有什么脸面再回去见叔父和大将军？”丁温道：“先回到虞县，再等待救兵。”司马夷就只好向虞县奔来。
大家来到城下，突然城头上竖起了楚军的旗帜，只见一员大将，铜面长髯，威风凛凛，就站出来道：“无知小儿，莽撞匹夫！我是沛公的大将曹参，已奉子房先生的将令夺取了城池！”就下令放箭。一时间，城上箭如雨下，一齐射向司马夷。司马夷惊慌失措，回头就走，但因身上没有甲胄保护，已经连中数箭。众将就慌忙保护着他逃命。正在奔走间，曹参已经从后面追了上来，他杀散众军，单寻司马夷交战。司马夷此时已经受了重伤，就无法再战斗，被曹参一刀砍死在了马下。丁温见司马夷死了，只好惊慌逃命。这时周勃也杀到了，就一箭射死了丁温。曹、周二人于是合兵一处，继续追杀秦军，一路上趁胜夺下了蒙县，大获全胜，缴获的战利品不计其数。
沛公听说司马夷死了，楚军还得到了两座城池，非常高兴，就在下邑设宴庆贺。又让人写了安民告示，宣布废除一切苛法酷律。百姓见此，欢天喜地，奔走相告，大家纷纷前来瞻拜曾经行刺始皇帝的大英雄——张子房，又争着参军，城中一片欢腾。
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