王离战死的消息传到了咸阳，赵高非常恐慌，急忙聚集族人商议。其兄赵贵问：“丞相，楚将项羽和王离在巨鹿交战之时，章邯在什么地方？”赵高道：“他在棘原大营。”赵贵问：“棘原距离巨鹿有多远？”赵高道：“大概不到十里路。”赵贵奇怪道：“如此近的距离，章邯为何不救援？”赵高道：“听说是他配合不力，才造成了长城军的惨败。”赵攀就跳起来道：“嗨嗨，丞相，章邯是专门剿灭山东叛军的，他配合不力，就应该将他撤职查办。”别的人就齐声附和道：“对对对，应该将他撤职查办。”赵贵却思忖道：“不行。现在王离死了，若是再把章邯撤职查办，那么还有谁来领军与叛军作战呢？”赵高也道：“是啊，眼下楚人气焰十分嚣张，那个牧童楚怀王还派了另一个叛将刘邦准备西进关中呢。”赵贵就很轻蔑地问：“刘邦是个什么东西？”赵高道：“他是沛县泗水亭的一个亭长，早些时候也纠集了一群劫匪叛乱，后来被牧童楚怀王拜为将军。”赵攀就冷笑道：“一个小小的亭长也想入关，这简直是在太岁的头上动土，他刘邦真是胆大包天啊！”赵贵又接着道：“现在应该责令章邯，让他立即与项羽交战，然后尽快南下围歼刘邦，不然三川陷落，函谷关又危险啦！”赵高想了想，觉得赵贵说的有道理，就立即派使者前往河北，向章邯传达作战命令。
使者来到河北的棘原大营，就假传二世的诏令道：“章邯率领二十万军队，却看着王离的长城军全军覆没，这是什么道理？这是上对不起先帝也下对不起朕啊？朕现在命令将军即刻出师，向叛军发起进攻，一定要坚决、彻底地打败他们，然后南下围剿刘邦。否则三川陷落，关中又震动了。”章邯接过诏令后，心里七上八下，就犹豫道：“天使大人，我军刚刚失去了王离将军，士气很低落，而叛军气焰正盛，此时应该避其锋芒啊？”使者道：“将军是想违抗诏令吗？”章邯大惊失色道：“臣不敢！”就立即传令集结队伍。可是秦军将士却因为刚刚失去了王离，士气确实不高。但是听说朝廷的使者要他们尽快战斗，将士们就不得不振作起来。章邯就立即向项羽下了战书，约定明日交战，然后检阅军队。使者全程观看了章邯的准备工作，心里就满意了。
项羽收到了章邯战书后，就与范增商议。忽然有名军士走进来报告，说燕国与齐国的将领要面见鲁公。原来项羽见联军们胆小如鼠，所以至今还没有正式接见过他们。钟离昧就气呼呼地说：“都是前来救援巨鹿的，可他们个个缩手缩脚，这不是有负国君的使命吗？明日应该让他们去和秦军打一仗，不然都背个救赵的名声有什么意思？”项羽听了钟离昧的话，就正式下令道：“好，钟离将军言之有理，明日就请联军先与秦军开战，看看他们是否敢打？”军士就转身走了出去。他站在营门口大声道：“上将军有令，你们明日先与秦军开战！若是不敢打，就请诸位回国吧！”联军的将领听了这话，既惊恐又羞愧，个个面面相觑。
次日，全体秦军就在章邯的率领下再次出动，他们向巨鹿发起了新一轮的进攻，秦军的队列还是按照前几天的排列次序。这时燕、齐、韩、魏的军队也已经摆好了阵势，他们严阵以待。项羽却与赵王等人聚在城头上，他们一边饮酒，一边观战。
老将军范增是个很认真又负责任的人，他见秦军到来后，就仔细地观望阵势。他发现秦军虽然队列整齐，但毫无士气，就高兴地说：“受伤的老虎，已经威风不起来了！”项羽听了这话，就问：“亚父何出此言？”范增道：“章邯几次败于我军，这次虽然主动前来，可能是有别的原因啊？”项羽就问有什么原因。范增道：“秦国有赵高掌权，现在王离军刚败，将帅们一定都没有战斗的决心。可是章邯这么快就前来报长城军的仇，这一定是有人逼迫他这么干的。”英布却快人快语道：“我认为章邯一定是打听到阵前不是楚军，他才敢来。”项羽就与赵王从容饮酒，对战事并不关心。可是老成持重的范增，却已经在暗中让所有的楚军做好了准备，还让项羽的结义兄长龙且如此这般，也提前准备去了。因为这场大仗很可能就是秦、楚之间的最后对决，楚军若能获胜，河北的战事就基本结束了。
赵王和张耳虽然觉得有楚军撑腰，可心里还是忐忑不安。因为他们早被秦军吓怕了，正所谓‘一朝被蛇咬，十年怕井绳’。赵王就惴惴不安地在一旁劝项羽道：“秦军人强马壮，行阵整齐。鲁公，您还是少饮几杯吧？等打完这一仗，孤一定请您喝个够啊？”项羽听了赵王的话，大笑道：“秦军就是成熟的稻谷，别人若是收割不干净，我再去。现在趁着兴致喝两杯，如果今天章邯败了，我就要西进咸阳，哪有功夫再与大王饮酒啊？”说着就只顾痛饮。
章邯来到巨鹿将阵脚稳住，他看到燕、齐的军队排列在前方，就问谁去挑战。只见弟弟章平第一个站出来道：“大将军，我去。”章邯见是弟弟，心有戚戚地说：“你去挑战，如果项羽出战，你千万不可恋战。”就令军士擂鼓。章平骑着一匹白马，全身披挂，他左手拿了一副大盾牌，右手执着一杆长戟，径直从阵地上冲了出来。章邯看到弟弟无所畏惧地驰向了广阔的战场，心里为他捏了一把汗。章平来到两军阵地的正中央把马勒住，然后大叫：“反国逆贼，谁先来送死？”齐将田都想立个头功，就对着自家的阵地道：“谁去应战？”副将周昕答应了一声，驰马而出。两马相交，章平只一个回合，就把周昕斩于马下。诸侯军大惊失色。谁料周昕的战马未经训练，再加上惊吓，还没有走到阵地上，却一个马失前蹄栽倒了。秦军见此，哄然大笑。
突然，燕将藏荼厉声叫道：“燕国名将张龙何在？”张龙听到呼唤，就驾驭着车子应声而出，他想用战车将章平连人带马给撞翻，就打马疾驰。可是他的战车还没有驰到章平的跟前时，却被章平老远地送出了手中的长戟，又狠又准地扎进了身体。章平又驰马向前，举起盾牌，反手打昏了给张龙驾车的车夫，又把长戟从张龙的身后拔了出来，鲜血迸溅。战车也失去了方向，就像无头苍蝇到处乱撞。秦军看见后简直笑弯了腰。章邯见弟弟非常勇敢，就大赞道：“我弟弟真是一员虎将啊！”这时秦军的鼓声更加猛烈了。魏国的假王，上将军魏豹看见齐国和燕国的将领都被章平打败，就大喝一声道：“章平匹夫，不要逞强，魏豹来取你的首级！”于是骑马杀出了阵地。魏军急忙擂鼓助威。两马相交，兵器齐举，二人就认认真真地打了三十个回合。
项羽听到报告，说：“魏豹能与章平打三十个回合，也算行啊！”双方再一次擂起了战鼓。可是二人又战了二十几个回合时，魏豹就气喘吁吁，抵挡不住了。只好虚晃一招，掉头奔回了阵地。章平见魏豹败下阵去，赶紧举弓搭箭，一箭射向魏豹，正中后背。魏豹差一点儿掉下马来，多亏甲铠厚实，没有伤到要害。章平见此，大笑不止，然后继续挑战。可是，这时的联军阵地中就鸦雀无声了。过了一会儿，章邯见联军中无人应战，就准备鸣金收兵。忽然又一人暴喝道：“章平不要走！燕将臧荼来也！”原来是燕国的大将臧荼，他思考了半天，觉得不出战在众人的面子上意过不去，就硬着头皮杀了出来。联军见臧荼出战，就一齐擂鼓助威。
只见臧荼的装束非常奢华，他银盔银甲、锦袍玉带，双手抡起一把长长的宽面钢刀，骑着一匹黄骠马，从阵中一溜烟驰到了战场上。他见到章平，也不答话，挥刀就砍。二人大战四十回合，臧荼不敌，大败而逃。项羽闻报，点头道：“能与章平战四十回合，也算是个勇士吧！”章邯见弟弟打败了多名敌将，喜不自禁，就指挥大军向联军的阵地开了过来。他们踏着整齐的步伐，战车在前面开道，车轮发出了隆隆的声响，人马都一齐踏着坚定的步伐，士兵大呼：“必胜！必胜！……”这分明是给自己壮胆，真是车马萧萧，万夫拚命的样子。联军将士看到秦军在步步逼近，都惊得缓缓后退。
赵王和张耳见秦军步步逼来，就吓得面如土色，二人一齐走到项羽的跟前，扑通一声跪下，然后战战兢兢地道：“鲁公啊，秦军逼了过来，已经快到楚营了，您看怎么办？”项羽道：“我在万马军中取上将首级，如同探囊取物！区区章平，有何惧怕！”就一把提了个酒坛子，咕噜咕噜地喝完了，然后扔下坛子，再起身向范增和项伯行了肃拜礼，就径直走下城去。项羽来到城门下，早有军士将他的那杆苍龙吞月戟和乌骓备好了。项羽便戳戟上马，大喝：“打开城门！”便冲出了城门。钟离昧与季布紧随其后，他们的任务就是要保护上将军。项羽打马穿过了楚营，见联军依然在退却，就大叫：“闪开！”声若巨雷。联军将士急忙闪出了一条道。乌骓绝尘而去，只听地面上发出了得得得的声音，随后就是扬起的漫天的尘土。等尘埃散尽时，乌骓已经返回了阵地。众人仔细看时，项羽已经把章平活捉过来扔在了地上，然后厉声喝道：“捆了，等我抓住章邯，一块烹杀！”联军将士大惊失色，齐刷刷向项羽跪了下去。
项羽再次返回战场，仔细看时，秦军早已吓得停止不进了。项羽怒视前方，就把长戟一挥，然后打马向前。联军此时就跟在他的身后一起前进。对面的秦军见项羽，就向后退却，整个战场上出现了大逆转。项羽前进了五、六十步，秦军也后退了五、六十步。项羽突然用鞭子指着章邯大叫：“章邯老贼，杀我叔父，快来偿命！”就率领所有军士发起了冲锋。章邯见弟弟被项羽活捉了，就知道今天又要倒大霉，现在项羽又杀来，就惊得魂飞魄散，急呼左右上前拦截项羽。范增此时看见项羽带头发起了冲锋，就果断地向全体楚军下令：“将士们！打败章邯就在今天，速速出击！”所有的楚军听到了范增的命令，就呼啸着向秦军发起了冲锋，他们个个勇气百倍，声震长天，气势能压倒一切。许多楚军就如同飞人一般，他们越过了联军的阵地，径直冲到了最前方。
在城南数十里的辽阔战场上，此时竟然人山人海，联军有了项羽和楚军壮胆，就如同海浪一般地向秦军的阵地涌去。楚军更是超乎寻常，他们和敌人刚一接触，就用扎、刺、砍、剁、劈、勾、挑等方法与敌人展开肉搏，每个将士的喉咙里还发出了惊天动地的呐喊，他们个个都能以一当十，以十当百。项羽第一个冲进秦军阵地，他挥舞兵器开劈前进的道路，将所有的人、马、车全部齐刷刷地搠翻，挑开。一时间整个战场交戟若林、旗帜蔽日、杀声震地，处处都是血肉横飞，人仰马翻。这次交战的双方所投入的兵力多达六十万，这也是巨鹿之战中人数最多的一次战斗。战场上的惨烈场面，单有屈原的《国殇》诗为证：
操吴戈兮被犀甲，车错毂兮短兵接。
旌蔽日兮敌若云，矢交坠兮士争先。
凌余阵兮躐余行，左骖殪兮右刃伤，
霾两轮兮絷四马，授玉桴兮击鸣鼓。
天时坠兮威灵怒，严杀尽兮弃原野。