李定国与刘见宽在湖广战场并肩作战期间，早已结成无话不说的情谊，他也觉得这是一条好计，立即沉思如何部署。
白文选和高承恩都想借杨展的力量赈救大西军，便竭力鼓动李定国接受这个折中的办法。
最终，他们商定了一个瞒天过海暗渡陈仓的作战计划。。
刘见宽带着采购的东西回成都向蜀主杨展复命。高承恩得到金子、粮草、弹药，也带着蜀国内的大西军，向云南永昌磨盘山方向集结。
李定国先是向百姓发布了一通文告：“本藩在滇多年，与尔人民，情均父子，今国事颠危，朝廷移跸……尔等宜乘本藩未行之时，各速远遁，毋致自误。”
然后又命令各营，作好转移准备，并要求“不得毁其仓廪，恐清至此无粮，徒害我百姓”。
他先让总兵靳统武领兵四千护永历帝及其臣僚先行，奔腾越而去。
大西军各营依次起行，李定国自己也率领一支精兵出发了。
清军得到消息，果然于正月初三会师昆明，立即对大西军展开追击。
白文选等大西将领且战且退，丢盔弃甲，作出狼狈逃窜的样子。
吴三桂气势汹汹追来，李定国正在磨盘山等着他。
磨盘山内箐深屈曲，仅容单马而过，李定国在这里早已筑栅数道，左右设伏。
他的大营则屯在山后四十里的橄榄坡，让大家只准吃干粮，不让敌人看见他们烟火。
他设计了三伏，以窦民望为初伏，高文贵为二伏，王国玺为三伏。只要清军进入三伏，首尾横击之，必定杀他个片甲不留。
果然不出所料，吴三桂毫无防备追来，其先锋已进入二伏。李定国控制着手下，屏气敛声，等待着吴三桂进入三伏。
一场大战蓄势待发之际，却节外生枝。南明光禄寺少卿卢桂生潜出，临阵投敌，将李定国设伏以待的机密事告诉了吴三桂。
吴三桂大惊，急令后撤，并炮击左右伏兵。李定国不得不提前指挥伏兵作战。
一时两军短兵相接，展开了你死我活的恶战，从卯时打到午时。倒下的尸体重重叠叠堵着活人的去路，敌我双方均死伤惨重。
清军死伤大半，后退三十里再清点，包括固山额真沙里布在内的十八名将官都统被击毙。幸存下来的清兵再一次见识了大西军的勇猛，再不敢骄横穷追。
但是，此战也使大西军耗尽了最后的精锐兵力。