城外的高虎知此情形，对世子昭说：“无亏竖貂虽死，但余党尚在，又有三公子相助，如果强行入城，必会交战，战之不胜，前功尽弃，不如还是去宋国求救为好。”
世子昭点头称是，二人又奔往宋国去了。
其实此时宋襄公才刚刚抵达本国境内，见到世子昭，自是大吃一惊。等高虎说明来意，宋襄公颇为后悔：“这是因为寡人班师太早的缘故，世子放心，有寡人在，何愁入不了那临淄城？”
宋襄公决定掉转马头转向齐境，可前一次有卫曹邾三国的助力，这次只能靠自己单打独斗了。于是命公孙固将兵车加到四百乘，公子荡为先锋，华御事断后，宋襄公自己将领中军，护着世子昭再入齐郊。
把关将吏见到高虎相国，不敢阻拦，开门纳入，大军直逼临淄城外，准备攻城了。
三公子中看样子公子商人是个领头的，他对另两人说：“宋军如果攻城，必会惊动百姓。不如我等率领自家人众，趁着他们立足未定之时，合力攻营。若取胜自然是好，若败了，咱三人便各自避难，以图将来。也比在这里死守的好，要是诸侯们再合兵来攻，就
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没有办法了。”
于是当夜，打开城门，领兵去宋营去偷袭。不料情报工作不到位，不知虚实，只劫了先锋公子荡的前营。公孙固得知前营有失，引大军来救。又有后军华御事和高虎率兵来接应。两下里混战直到天明。那四家党羽虽众，但毕竟各为其主，人心不齐，再说又不是正规军，哪里是宋军的对手？一夜时间，被杀得七零八落。
公子元因与公子无亏关系更紧密，怕世子昭不放过自己，带着数名心腹逃往自己的舅家卫国去了。公子潘和公子商人收拾残兵入城，宋兵咬得很紧，跟着进了城，崔夭驾着世子昭长驱直入齐宫。
上卿国懿仲见情势已定，这才出来聚集百官，拥世子昭即位，是为齐孝公。新君即位，自要论功行赏。首先进自己的专用车夫崔夭为大夫。又从国库拿出大半金帛，用以酬谢宋军。
鲁僖公本领兵来救无亏，不料半道听说无亏已死，孝公已立，只好悻悻而回，自此齐鲁两国生出无数嫌隙。
有功当赏，有罪自当罚。可公子商人和公子潘做人滑溜，将出兵拒敌的事情，全都推到出逃的公子元身上。高国二老自然是知道底细的，可为了国家安定，不宜过于追究，便只治了首犯易牙，竖貂二人的罪，将其党羽爪牙尽数诛杀。其余从犯皆赦免不问。
齐孝公对于自己因出逃宋国，未能为父亲治丧这事，是礼亏又心虚。为了弥补，他以大大厚葬齐桓公来体现自己的孝子情怀。当年秋八月，齐桓公入葬牛首岗上，起三座坟丘，以为疑冢。晏蛾儿附葬于旁。
又因为公子无亏与公子元叛逆之罪，将长卫姬，少卫姬两人宫中内侍宫女，尽数用为陪葬，死者数百人。
东晋末年，天下大乱，军阀割据，为了筹措军饷，大兴掘墓盗坟之风。齐桓公的墓葬也遭到盗掘，冢前有水银池，散发毒气，多日后方才消散。这才牵着狗入墓，据说得到金蚕数十斛，珍珠玉匣，彩缯兵器，不计其数。墓中骸骨狼藉，都是殉葬之人。可见当初齐孝公葬父之厚。这个“孝”的谥号不是白得的.
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