沛公的军队驻扎在洛阳城东，与秦军对峙了数日。有一天，沛公估计陆贾与张良已经联系上了，就派骑将灌婴去接应。灌婴带了五百骑兵向轘辕关走来，忽然遇到了一支秦国的运粮队，灌婴毫不犹豫地率领骑队杀向秦军。时间不大，就结束了战斗，还俘虏了押粮官。灌婴就派三百军士将粮食全部运往沛公的大营，然后带上押粮官向轘辕关走来。
轘辕关是洛阳八关之一，位于今天偃师与登封、巩义两地交界处的轘辕山上，是大禹王治水时开凿而成，也是三川郡和颍川郡的咽喉所在。关前有十二道湾，回环盘旋，将去复还，故称轘辕关。城关的两侧峭壁徒立，关势险要，易守难攻，是历代控守要地。这里一到春夏两季，关楼上就有云雾缠绕，远看山势似刀削，道路盘旋入云霄。到了黄昏，景色更加迷人，真是千岩竞秀，万壑藏蛟；藤萝倒挂北岑树，残月斜依西山云。单有诗赞道：
山高路远月如钩，雾里轘辕还复游。
一自英雄征战后，关山锦绣愈风流。
宋苏辙亦有诗云：
青山欲上疑无路，涧道相萦九十盘。
东望嵩高分草木，回瞻原隰涌波澜。
一切取决于郡守赵贲在猜到楚军的意图之前要占领轘辕关，因此灌婴知道任务艰巨，他来不及休息，就沿着山路疾驰。洛阳相距轘辕关大约有七八十里。这时正值四月天，突然下起了雨，因此道路泥泞，更加不易行军。当夜幕降临时，灌婴发现东侧的道路上有无数火把也正朝着关下赶去。灌婴就让那名押粮官喊话。通过对话，才知道他们是从缑氏赶去轘辕关增援的一支秦军。灌婴非常果断，又发起了突然袭击。一阵拼杀过后，秦军全部倒下。灌婴就率领大军继续赶路，来到关下时已经是半夜。
灌婴到关前将人马屯住，然后仔细观望。此时关楼上灯火辉煌，还能听见阵阵刁斗之声，篝火与军灯把关门照得如同白昼，山头上还有放哨的秦军，戒备十分森严。灌婴就让秦国的押粮官上去叫关。秦军报入关内，只见两员秦将前来察看。他们一个瘦脸疏眉，雷公嘴、蒜头鼻，一双狼眼，白多黑少，两只长毛的拳头，好似熊爪，正是关都尉岳甫。另一个方脸黄眉，络腮胡连着两鬓，满脸煞气，不是凶神恶煞，也是催命判官，正是赵贲派去的郭凤。灌婴就继续让押粮官答话。可是岳甫十分谨慎，根本不放他们入关，还派了一名士兵出来察看。士兵刚刚出了关，就发现不是自家的队伍，便慌忙后退，大喊：“他们是楚人啊！”话音未落，灌婴就一箭射死了这名士兵，然后率领军士向关下冲来。秦将见楚军发起突然袭击，急忙关闭关门，然后下令放箭。
一会儿，天已大亮。灌婴先观察了周围的地形，然后纵马冲到关前道：“秦奴快快献关！”郭凤大笑道：“我是秦国的大将！你小子是哪根葱，却来到这里闯关，真是胆大包天？我看你年纪轻轻，懒得杀你。你且回去告诉刘邦，让他尽早来降，不然各路大军到后，你们将会死无葬身之地！”灌婴怒发冲冠，道：“你这个黑鬼，哪知我的厉害，敢来单挑吗？”郭凤大怒，就要出战。身后却闪出了副都尉袁文柄，道：“杀鸡焉用宰牛刀？”袁文柄纵马提刀，冲下关来。灌婴晃了晃手中的兵器，便冲去交战。两马相交，刀戟并举，战不三合，灌婴的枪尖就已经捣入了袁文柄的腋下……
岳甫见副都尉被斩，就亲自杀下关来，把铁戟挥舞得如同旋风。灌婴拍马相迎。二人就在关下激战三十回合，岳甫招架不住，虚晃一戟，向关上奔去。灌婴初战告捷。
灌婴派三百军士押着粮食来向沛公交令，沛公得知轘辕关有秦军把守，就与谋士们商议。正说话间，探子飞马来报，说杨熊汇合东郡郡守、河内郡守，有数万兵马一齐向洛阳杀奔而来。沛公大惊失色道：“前有雄关，后有大军，若不尽快摆脱困境，就怕难以抵敌。”将领们就说应该尽快拿下洛阳。萧何却认为：“眼下应该先与韩军取得联系，只有进入颍川才能安全。”郦食其也道：“灌婴势单力薄，应该再派一员大将前去相助，尽快夺关。”沛公就派郦商率领一支兵马立即去支援灌婴。
灌婴吃过早饭后，来不及休息，又来到关前挑战。郭凤和岳甫商议道：“楚将虽然厉害，但他的士兵不多。不如我二人率领大军一齐杀下关去，将灌婴的士兵先全部杀尽了，然后活捉他。”二人就率领大股秦军杀下关来。灌婴见秦军众多，怕军士们吃亏，就下令后撤。灌婴退了四五里地，就将人马屯住。然后吩咐他们：“只顾在此摇旗呐喊。”自己却单戟匹马，杀向了敌阵。
郭凤和岳甫见楚将孤零零一人，就率领秦军将灌婴团团围住。灌婴虽然单骑，却勇不可当，直杀得岳甫和郭凤无法抵挡。郭凤见灌婴太过疯狂，就大叫：“你这小子是哪里人，为何如此不要命？”灌婴大喝道：“我是砀郡的灌婴！少废话，快快献关！”说罢竟然朝着关上杀去了。二将大吃一惊，怕灌婴趁势杀进关去，就急忙从后面追来。灌婴杀到关下，守关的秦军就将檑木抛下阻击。灌婴力大无穷，用长戟把檑木挑开。秦军又用箭射。灌婴就用剑拨箭，将箭枝打落在地上。岳甫就朝关上道：“快快闭关！”灌婴见无法进关，就在秦军阵中横冲直撞，杀了个七出七进，如入无人之境，秦军死伤无数。岳甫和郭凤又一齐夹攻灌婴。灌婴奋起神威，将二人杀得落荒而逃，两人急忙来到关下大叫：“快开关啦！”关上的秦军就用箭射住了灌婴，二将才得以活命。灌婴这时回头看见有许多无处可逃的秦军，就用戟指着他们厉声道：“降者不杀！”秦军个个失魂落魄，就全部投降了灌婴。
这时郦商率领大队正好赶到，见秦军一齐跪在灌婴的马前乞降，灌婴的战甲都被鲜血染红了，白马变成了红马，就赶紧接应他回营歇息。灌婴又将秦军全部改编为楚军，并和他们商议攻打关门的办法。有诗赞道：
横扫雄关战几秋？男儿功业取吴钩。
金戈铁马称名将，汗血征衣拓九州。
常有英雄驱虎豹，更无竖子觅封侯。
汉初历数功臣表，勇冠三军为上流。
次日，沛公得知轘辕关无法攻破，就和大家商议良策。张苍道：“我军孤军入关，这是兵法上的大忌。现在洛阳城也很坚固，如果再继续拖延下去，就怕会陷入重围。不如把兵马全部开到轘辕关下，全力攻打关门。子房先生也许已经知道了我们的困境，一定会接应我们。”忽然阳武方向有军探来报，说杨熊已经率领几路秦军到达了荥阳，秦国又从函谷关调兵。沛公大惊，便当机立断，就让曹参和樊哙殿后，其余各部即刻启程向轘辕关进发。
赵贲见沛公将人马撤走了，就率领大队追了上来。曹参命令樊哙先退，自己摆阵阻击。赵贲率领大股骑兵追了上来，正遇曹参。两军对圆。韩蒙来到阵前道：“反国逆贼，哪里逃？”曹参打马上前，打了十几个回合。韩蒙难以招架，掉头就走。曹参也不追赶，就向后退去。郡守见楚军退了，就令韩蒙继续追赶。樊哙让过曹参，上前又与韩蒙交战。韩蒙指挥数十员秦将一齐向樊哙包抄过来。樊哙被围在中间厮杀。曹参站在高阜处，眼观阵中，左手提缰，右手倒拖开天刀，须髯飘飘，便一溜烟冲下了高坡。韩蒙猝不及防，被曹参一刀砍死了。赵贲见韩蒙被斩，大吃一惊，就将人马暂时向后屯住。
沛公率领大队来到轘辕山下，灌婴和郦商迎接进营。郦商就把灌婴大战轘辕关的情况说了一遍。沛公称赞灌婴道：“贤弟真是一员虎将啊！”就赐他执帛的爵位，又封灌婴为宣陵君。然后对二人道：“杨熊率领几路已经到了荥阳，如果拿不下关口，我们就有危险。”郦商和灌婴就把轘辕关的情况向沛公介绍了一番。沛公就亲自督战，指挥将士扛着云梯向关下冲去……